智能堆取料无人作业系统，会要检测悬臂式堆取料的旋转角度；
堆取料机的旋转角度检测的精度和稳定信，关系到取料无人作业系统的正常运行；
知仁测控的格雷母线回转检测，采用用了固定安装板，延回转平台铺设，能模拟回转平台的旋转路径；
在次路径上通过格雷母线 检测到回转角度；从而检测到回转角度；
类似的运用，在环冷运营的机构都能检测；
如下图所示：知仁测控的格雷母线是按照大机回转路径铺的的；
整个定位范围满足回转角度的检测；
格雷母线定位系统的特点：
①非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械，无机械磨损，寿命长
②位置检测，没有累计误差，上电即可检测地址，无需校零等操作
③连续位置检测，没有检测盲区
④检测精度高，可达2mm
⑤检测范围广、防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可用于各种环境恶劣的场所
⑥系统稳定性高，故障率低
⑦直接位置检测，检测位置准确
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